拉力器的种类繁多，按其材料构成和使用特点可划分为橡皮条拉力器、钢丝弹簧拉力器和滑轮拉力器三大类。拉力器的负荷重量可分为固定式和可调节式两种。拉力器的用力形式有牵引、推拉和挤压3种形式。
它们大都是用金属或非金属（如橡胶、塑料、木材等）材料加工，并配以各种握把手和辅助设备组装而成。
1.橡皮条拉力器 橡皮条拉力器，一般是用非金属橡胶材料浇铸而成，经过裁剪加工并配以金属、木质或PVC塑料软握把手组装而成。常用的橡皮条拉力器有以下3种样式：
(1)牵引式橡皮条拉力器 牵引式橡皮条拉力器，俗称橡胶带、橡筋带或弹力带，其种类很多。目前市场上出售的牵引式橡皮条拉力器，一般是由5根橡皮条和两个握把手（用金属，木质或PVC塑料制成）组装而成。它的拉力有3种规格即30千克、60千克和100千克3种。拉力的大小可以用橡皮条的根数来调节，每根橡皮条的拉力约为20千克。如果条件许可，也可以自己动手制作，具体方法如下：
①橡胶带拉力器。是由橡胶浇铸而成。两端有握手用的叠块，中间连以带状的胶带。胶带宽度约为2-3厘米，长度不等（根据训练者的身高和训练内容来决定，一般不少于2.5米）。它的拉力大小可根据橡胶不同的松紧度来确定。
②乳胶管拉力器。是由乳胶管（市场上有售）和两个握把手（用金属、木质或PVC塑料制成）组装而成。它的拉力犬小可根据橡胶管的根数来确定。
③橡皮筋或弹力带拉力器是由橡皮筋或松紧带加工制作而成。它有四种制作方法：
第一种是用橡皮筋（市场上有售）或废弃的轮胎内带编织而成，长度在3-4米或以上，用它可以进行各种各样跳皮筋的健美训练活动。这种器械尤其适合中小学生使用。
第二种是用一根宽3厘米、长30-40厘米的松紧带，两边分别缝上小套子（把约4厘米长的小带子的两端，缝在松紧带的两头）制成的。并把套子分别挂在两手的中指或食指上，就可以做各种健美动作了。
第三种是用中间夹有橡皮条的花松紧带，约为90厘米长，把两头结在一起拧几下，让两根松紧带绞在一起，套在手指上，就可以做各种健美训练动作了。
第四种是用长为140厘米、宽为1厘米的松紧带折成三折，先在一头3厘米处打一个结（可用其中一根将另外两根结在一起），然后往下编成小辫。编到离另-端3厘米处，再打一个结，就可以做各种健美训练动作了。
（2）推拉式橡皮条拉力器 推拉式橡皮条拉力器，一般是用两根直径为3一4厘米、长为100厘米左右的木棒、钢管或PVC塑料管和若干根橡皮条组装而成。每根橡皮条的宽度约为2厘来，厚度约为0.5厘米，橡皮条的长短可根据需要而定（也可用乳胶管或用中间夹有橡皮条的松紧带、以及自行车内胎的橡胶带所替代）。每根橡皮条的两头用胶水粘紧做成套环，套住木棒的两头。为了使用方便，每根橡皮条的中间可再做几个套环，以便于根据动作的需要随时调节两根木棒之间的距离。另外，套环的制作方法，除了用胶水粘接法外还可以先用胶布把橡皮条对折处缠绕固定，然后用细铁丝或麻绳扎紧，最后再用胶布把橡皮条对折处缠绕固定。这种固定方法不仅外形美观，而且扎接的非常牢固，不容易损伤橡皮条。
2.钢丝弹簧拉力器 钢丝弹簧拉力器。一般是用金属钢丝弹簧加工而成，其表层经过电镀工业加工处理，再配以金属、木质或PVC塑料软握把手组装而成。常用的钢丝弹簧拉力器有以下5种样式：
（1)圆棒式钢丝弹簧拉力器 圆棒式钢丝弹簧拉力器，俗称弹簧棒和弹力棒。弹簧棒长75厘米，呈圆棒形状，棒的中间部分有25-30厘米长的强力钢丝弹簧，棒的两端再配上金属或PVC塑料握把手组装而成。它可以借助外力挤压使其弯曲，产生形变阻力，是专门训练上肢肌群的健美拉力器械。
(2)提拉式钢丝弹簧拉力器 提拉式钢丝弹簧拉力器。是由一根长30厘米的高强力镀锌钢丝弹簧（内置尼龙安全绳），在其一端配上金属或PVC塑料握把手，在其另一端配上两个脚踏板组装而成，外形呈"工"字形状。
（3）钳式钢丝弹簧拉力器 钳式钢丝弹簧拉力器。是由两个长75厘米的金属或PVC塑料握力臂和3一5根长)10-15厘米的钢丝弹簧，经中轴固定组装而成，外形像一把长臂"钳子"。
(4）牵引式钢丝弹簧拉力器 牵引式钢丝弹簧拉力器。比较常用，一般是由根钢丝弹簧和两个握把手（用金属、木质或PVC塑科制成）组装而成。拉力的大小可以用钢丝弹簧的根数来调节，每根钢丝弹簧的拉力为6千克左右。 另外，还有一种专门用于训练前臂肌群的牵引式钢丝弹簧拉力器，它是由6根长10-15厘米的钢丝弹簧和两个活动握把手组装而成。拉力的大小可以用钢丝弹簧的根数来调节，每根钢丝弹簧的拉力为5千克左右。
（5）组合式钢丝弹簧拉力器 组合式钢丝弹盖位力器，它是由折叠金属架(架高2.30米）、钢丝弹簧、两个握把手（用金属、木质或PVC塑料制成）、钢丝绳索和活动小滑车组装而成，可固定在墙璧上。每只拉力器装有3-5根钢丝弹簧（拉力的大小可以用弹簧的根数来凋节，每根钢丝弹簧的拉力为6干克左右），两端各有滑轮相连。可灵活地向各个方向拉动，进行多种多样的不同角度及扛杆作用的健美项目的训练。
3.滑轮拉力器 滑轮拉力器。一般是由金属块或金属包胶块、有轨滑板车、钢丝绳索、握把手（木质、金属或PVC塑料〕和滑轮〔固定滑轮与移动滑轮〕组装而成。常用的滑轮拉力器有以下两种样式：
(1)滑轮重锤式拉力器 滑轮重锤式拉力器。一般是贴墙固定安装或用金属架固定安装，它以无机械噪音的重锤铁块或金属包胶块为阻力源。重锤块是由相同重量（重量有5千克、7.5千克和10千克3种规格）的铁块或金属包胶块重叠组装而成，可根据需求用插梢装置自由锁定（增减）铁块或金属包胶块的数量。在它的另一端有一活动握把手或握杠，铁块或金属包胶块与握把手或握杠用钢丝绳索相连，作为力量传递媒介。重锤铁块或金属包胶块的两侧有两根金属立柱作为上下升降的固定轨道。通过数组滑轮（固定滑轮与移动滑轮）组件带动锁定的重锤铁块或金属包胶块传递动力，可灵活地向各个方向拉动，从而实现多种多样的不同角度及杠杆作用的健美项目的训练，可谓是健美运动中所有拉力器器械里的"巨无霸"。
（2）滑轮滑板式拉力器 滑轮滑板式拉力器，又称"引力"拉力器。它是由折叠金属架（架高1.5米，架长2.3米）、两个固定滑轮、一根钢丝绳索、一个握把手（用金属、木质或PVC塑料制成）或脚套、一块活动滑板和一头搭在金属架上的两根金属固定轨道组装而成。滑轮滑板式拉力器没有外加配重，滑板在两根金属固定轨道上，可以自由滑动，训练者在练习时要调整阻力（主要是训练者自身重量）的大小，可以通过调节滑板（两根金属固定轨道）的角度来实现。滑板与握把手或脚套用钢丝绳索相连，训练者站在（或采用跪、坐、卧等姿势）滑板上，经过滑板（固定滑抡与移动滑抡〕传动系统，可灵活地向各个方向拉动，进行多种多样的不同角度及杠杆作用的健美项目的训练。
